Hirostar fue fundado en 2020 por Lucio Mormile durante la pandemia, impulsado por su frustración tras la rotura de una pala de pádel que había comprado. Esta experiencia lo llevó a cuestionar el costo de producción de su propia pala, lo que motivó su investigación en el sector. Aunque su primera muestra fue deficiente, esto le sirvió de estímulo para seguir adelante con su idea emprendedora, que había estado latente en su inconsciente.

La relación de Mormile con el jugador Tolito Aguirre comenzó como una admiración personal y se transformó en una colaboración profesional tras notar que Tolito utilizaba una pala «sin marca». La conexión entre ambos fue inmediata, y Mormile considera a Tolito un atleta con un gran potencial comercial. Además, destaca que Tolito y otros jugadores utilizan las palas tal como vienen de fábrica, lo que ayuda a difundir la filosofía de la marca Hirostar.

En los primeros años, Hirostar se centró en el mercado italiano, logrando una mejor estructuración corporativa y la entrada de nuevos accionistas. Desde mediados de 2022, la empresa ha expandido su presencia a 19 países, incluyendo Estados Unidos y Emiratos Árabes Unidos, gracias a acuerdos de distribución que permiten a los distribuidores adquirir directamente las palas de la fábrica. Hirostar sigue buscando nuevas oportunidades en mercados como Australia, Grecia y Portugal.